Управление Сервоприводом с помощью ардуино.
Подключение 1 сервопривода к ардуино.
Сервопривод управляется ШИМ (широтно-импульсная модуляция) сигналом с Ардуино. Ширина импульса (= длительность импульса) определяет положение оси мотора. Если отправить на серву сигнал с шириной импульса 1,5 милисекунды (мс), сервопривод встанет в нейтральное положение (90градусов). Минимальные и максимальные углы (0 и 180 градусов соответственно) обычно соответствуют 1мс и 2 мс.
Обратите внимание, что некоторые сервоприводы имеют отклонения от этих значений в зависимости от производителя и типа сервы. Но центральное положение практически всегда будет иметь длительность импульса 1,5 мс.
Код.
Програмный код для управления сервоприводом очень простой. Необходимо указать ШИМ порт на на output, а в цикле прописывать импульсы определенной длительности и частоты.
#define servoPin 9 //обозначаем 9 пин именем servoPin void setup() { void loop() { |
Удобнее пользоваться штатной библиотекой для сервопривода. Тогда код будет выглядеть следующим образом:
#include <Servo.h> //подключаем штатную библиотеку void setup() {
|